山東東達(dá)機(jī)電有限責(zé)任公司
Shandong Dongda electromechanical Co., LTD
礦山設(shè)備生產(chǎn)制造廠家
Shandong Dongda electromechanical Co., LTD
礦山設(shè)備生產(chǎn)制造廠家
靜液壓行走驅(qū)動/噪音低體積小/傳動效率高/滿足惡劣工況條件
承載能力大鏟裝方便靈活
運(yùn)行速度快,傳動效率高
先進(jìn)負(fù)載敏感變量系統(tǒng)
承載能力大
鏟裝方便靈活
運(yùn)行速度快
轉(zhuǎn)彎半徑小
BCL系列煤礦用液壓臂架式搬運(yùn)車（柴油版）液壓支架搬運(yùn)車屬礦用設(shè)備，主要針對綜采工作面搬家倒面過程中液壓支架、輸送管道等設(shè)備設(shè)施的倒運(yùn)或長距離運(yùn)輸（可以廣義理解并擴(kuò)展應(yīng)用于采掘等大型的搬運(yùn)困難的機(jī)械如鏟運(yùn)車等）而研制開發(fā)設(shè)計(jì)制作的一種新型特種車輛。
主要用于井下液壓支架、輸送管道等設(shè)備設(shè)施的吊裝、平移和搬運(yùn)，尤其適用于綜采面設(shè)備的快速回撤、擺放及中遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，具有承載能力大鏟裝方便靈活、運(yùn)行速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)彎半徑小、操縱方便等特點(diǎn)，可滿足井下裝備大型化、超大采高、智能化發(fā)展的需求。
采用康明斯防爆柴油機(jī)動力系統(tǒng)，動力強(qiáng)勁，安全可靠。整套液壓系統(tǒng)采用國內(nèi)最先進(jìn)的負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，性能優(yōu)越。靜液壓行走驅(qū)動，噪音低、體積小、傳動效率高，滿足惡劣工況條件。
工作時(shí)有遙控和手動兩種操作模式，遙控和手動可以自由切換，遙控距離可達(dá)100米。在遙控模式下遠(yuǎn)距離操作遙控器進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，大大擴(kuò)展了現(xiàn)場作業(yè)的視野范圍，提高了現(xiàn)場操作的靈活性，提升了現(xiàn)場作業(yè)的安全性。
承載能力大
鏟裝方便靈活
運(yùn)行速度快
轉(zhuǎn)彎半徑小
礦用履帶臂架式運(yùn)輸車主要有車架結(jié)構(gòu)件、吊裝部件和行走部件、旋轉(zhuǎn)裝置、支腿、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)等幾部分組成。
1）車架結(jié)構(gòu)件主要由履帶行走底盤、支腿、旋轉(zhuǎn)裝置、吊臂等組成。車架結(jié)構(gòu)件是以金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，通過焊接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受礦用履帶臂架式運(yùn)輸車的自重和載荷的金屬結(jié)構(gòu)。車架結(jié)構(gòu)件是礦用履帶臂架式運(yùn)輸車的重要組成部分，它是整臺機(jī)器的骨架，將礦用履帶臂架式運(yùn)輸車的機(jī)械、動力設(shè)備、液壓設(shè)備連接組合成一個(gè)有機(jī)的整體，承受和傳遞作用在吊車上的各種載荷并形成一定的作業(yè)空間，以便使起吊的重物順利搬運(yùn)到指定地點(diǎn)。
2）液壓控制系統(tǒng)除了液壓油缸外，還包括高壓柱塞泵、各種液壓控制元件（操縱閥組、安全閥、液控單向閥、液壓鎖、油源閥）和液壓輔助元件（管接頭、膠管等）。可以控制液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)礦用履帶臂架式運(yùn)輸車的起吊重物等一系列動作。
3）吊裝部件包括U型吊環(huán)、起重鏈和吊鉤，通過U型吊環(huán)、起重鏈和吊鉤吊起重物的方式，是將物料與礦用履帶臂架式運(yùn)輸車聯(lián)系起來進(jìn)行物料吊運(yùn)的裝置。吊裝部件可以減輕作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。
4）行走部件為履帶式行走。
5）轉(zhuǎn)臺是工作裝置和底盤連接的重要組成部分，也是礦用液壓臂架式搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)使臂架繞著機(jī)體的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，達(dá)到在半環(huán)形空間運(yùn)移物料的目的。礦用液壓臂架式搬運(yùn)車通過某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動，來達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。
6）支腿為前左、前右、后左、后右 4 個(gè)支腿，起吊重物前先要使支腿分別伸出，支撐在堅(jiān)實(shí)的地面上，將礦用液壓臂架式搬運(yùn)車調(diào)整到水平位置，保證起吊重物時(shí)機(jī)體不發(fā)生傾倒。
電氣系統(tǒng)礦用臂架式搬運(yùn)車電氣系統(tǒng)主要由液壓礦用隔爆兼本安型備用電源、礦用隔爆兼本安型柴油機(jī)燃油噴射電控裝置主機(jī)、隔爆型永磁發(fā)電機(jī)及調(diào)節(jié)器、礦用柴油機(jī)車監(jiān)控保護(hù)裝置、礦用柴油機(jī)燃油噴射電控裝置、礦用隔爆型 LED 照明信號燈、礦用隔爆型主令開關(guān)、礦用本安型顯示屏、礦用甲烷傳感器、遙控電控箱、遙控接收器、遙控發(fā)射器、電磁比例多路閥及先導(dǎo)控制回路組成。
液壓系統(tǒng)將高壓柱塞泵、各種閥類和各種液壓油缸，通過各管接頭附件和和高壓膠管同主泵主進(jìn)油管，主閥主回油管路連接起來，使礦用液壓臂架式搬運(yùn)車能夠完成預(yù)定動作和要求，就構(gòu)成了礦用液壓臂架式搬運(yùn)車的液壓系統(tǒng)。
承載能力大
鏟裝方便靈活
運(yùn)行速度快
轉(zhuǎn)彎半徑小
整機(jī)采用低重心、輕量化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊。吊臂可±90°左右旋轉(zhuǎn)，吊臂可自由伸縮、吊臂仰角可自由調(diào)整，下井或運(yùn)輸時(shí)吊臂可回收到底盤輪廓內(nèi)，便于垂直上下井，上轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)半徑小，更適用于井下狹小空間作業(yè)
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)完全可以適應(yīng)綜掘工作面輔助通道通過能力，履帶行走，移動方便，對底板壓強(qiáng)小防止陷阻，路面適應(yīng)能力強(qiáng)，不用硬化，不用鋪設(shè)軌道
鉤掛重物的吊鏈采用錳鋼錨鏈，抗拉強(qiáng)度高，不斷裂，長度可以自由調(diào)節(jié)，適應(yīng)各種形狀的被吊重物
承載能力大
鏟裝方便靈活
運(yùn)行速度快
轉(zhuǎn)彎半徑小
礦用履帶臂架式搬運(yùn)車液壓系統(tǒng)是由煤礦井下用防爆型柴油發(fā)動機(jī)驅(qū)動的主油泵為動力，由液壓操作系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓油缸和金屬結(jié)構(gòu)件組成
| 項(xiàng)目 | 單位 | 技術(shù)參數(shù) |
| 額定起重量 | t | 15 |
| 整機(jī)重量 | t | 13 |
| 工作尺寸 | mm | 5400×1500×2200 |
| 入井尺寸 | mm | 5000×1500×2000 |
| 最大起吊高度 | mm | 2700 |
| 最大回轉(zhuǎn)角度 | ° | ±90 |
| 回轉(zhuǎn)速度 | r/min | 0.4 |
| 最大適應(yīng)坡度 | ° | 10 |
| 噪聲 | dB | 90 |
| 吊臂最大變幅角度 | ° | 30 |
| 起吊油缸行程 | mm | 800 |
| 吊臂伸縮油缸行程 | mm | 1500 |
| 吊臂變幅油缸行程 | mm | 1000 |
| 支腿油缸左右行程 | mm | 500 |
| 支腿油缸上下行程 | mm | 800 |
| 發(fā)動機(jī)額定功率 | kW | 90 |
| 發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | r/min | 1800 |
| 系統(tǒng)額定壓力 | MPa | 25±0.2 |
| 主泵最大流量 | L/min | 198±2 |
| 最小離地間隙 | mm | ≥200 |
| 行走驅(qū)動方式 | / | 液壓馬達(dá)驅(qū)動 |
| 行走形式 | / | 履帶行走 |
| 履帶接地比壓 | MPa | ≤0.1 |
| 行走速度 | km/h | （0-2.2）±0.2 |
| 爬坡能力 | ° | ≥16 |
| 行走牽引力 | kN | ≥65 |
本機(jī)工作時(shí)有遙控和手動兩種操作模式，正常搬運(yùn)作業(yè)時(shí)通常采用遙控模式（能與操車實(shí)現(xiàn)互鎖功能，遙控距離100米），由工作人員遠(yuǎn)距離操作遙控器進(jìn)行吊裝、運(yùn)輸作業(yè)
機(jī)遙控作業(yè)模式是通過遙控器配合電控箱來實(shí)現(xiàn)所有電磁閥的控制及電機(jī)的啟停，電控箱內(nèi)置PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、斷路器、接觸器、電流傳感器、中間繼電器
額定起重量10噸
產(chǎn)品第一特征：行走方式為履帶式L
產(chǎn)品類型：搬運(yùn)車
承載能力大
鏟裝方便靈活
運(yùn)行速度快
轉(zhuǎn)彎半徑小
煤礦井下綜采工作面，巷道寬度不小于2.5m，高度不小于 3m
施工地點(diǎn)的坡度不能超過車輛技術(shù)要求中規(guī)定的度數(shù)
巷道環(huán)境溫度為-5℃～+40℃，最大相對濕度不大于 90%（溫度為 25℃時(shí)）
使用地點(diǎn)海拔不超過1500m
工作時(shí)周圍的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》的規(guī)定
額定供油壓力波動范圍不超過設(shè)計(jì)值的士10%
采用康明斯防爆柴油機(jī)動力系統(tǒng)，動力強(qiáng)勁，安全可靠。整套液壓系統(tǒng)采用國內(nèi)最先進(jìn)的負(fù)載敏感變量系統(tǒng)，性能優(yōu)越。靜液壓行走驅(qū)動，噪音低、體積小、傳動效率高，滿足惡劣工況條件。